io_uring 是 2019 年 Linux 5.1 内核首次引入的高性能 异步 I/O 框架,能显著加速 I/O 密集型应用的性能。 但如果你的应用已经在使用 传统 Linux AIO 了,并且使用方式恰当, 那 io_uring 并不会带来太大的性能提升 —— 根据原文测试(以及我们 自己的复现),即便打开高级特性,也只有 5%。除非你真的需要这 5% 的额外性能,否则 切换成 io_uring 代价可能也挺大,因为要 重写应用来适配 io_uring(或者让依赖的平台或框架去适配,总之需要改代码)。
既然性能跟传统 AIO 差不多,那为什么还称 io_uring 为革命性技术呢?
- 它首先和最大的贡献在于:统一了 Linux 异步 I/O 框架,
- Linux AIO 只支持 direct I/O 模式的存储文件 (storage file),而且主要用在数据库这一细分领域;
- io_uring 支持存储文件和网络文件(network sockets),也支持更多的异步系统调用 (accept/openat/stat/…),而非仅限于 read/write 系统调用。
- 在设计上是真正的异步 I/O,作为对比,Linux AIO 虽然也 是异步的,但仍然可能会阻塞,某些情况下的行为也无法预测;
- 灵活性和可扩展性非常好,甚至能基于 io_uring 重写所有系统调用,而 Linux AIO 设计时就没考虑扩展性。
eBPF 也算是异步框架(事件驱动),但与 io_uring 没有本质联系,二者属于不同子系统, 并且在模型上有一个本质区别:
- eBPF 对用户是透明的,只需升级内核(到合适的版本),应用程序无需任何改造;
- io_uring 提供了新的系统调用和用户空间 API,因此需要应用程序做改造。
eBPF 作为动态跟踪工具,能够更方便地排查和观测 io_uring 等模块在执行层面的具体问题。
1. Linux I/O 系统调用演进
1.1 基于 fd 的阻塞式 I/O:read()/write()
作为大家最熟悉的读写方式,Linux 内核提供了基于文件描述符的系统调用, 这些描述符指向的可能是存储文件(storage file),也可能是 network sockets:
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);
二者称为阻塞式系统调用(blocking system calls),因为程序调用 这些函数时会进入 sleep 状态,然后被调度出去(让出处理器),直到 I/O 操作完成:
- 如果数据在文件中,并且文件内容已经缓存在 page cache 中,调用会立即返回;
- 如果数据在另一台机器上,就需要通过网络(例如 TCP)获取,会阻塞一段时间;
- 如果数据在硬盘上,也会阻塞一段时间。
但很容易想到,随着存储设备越来越快,程序越来越复杂, 阻塞式(blocking)已经这种最简单的方式已经不适用了。
1.2 非阻塞式 I/O:select()/poll()/epoll()
阻塞式之后,出现了一些新的、非阻塞的系统调用,例如 select()、poll() 以及更新的 epoll()。 应用程序在调用这些函数读写时不会阻塞,而是立即返回,返回的是一个 已经 ready 的文件描述符列表。
但这种方式存在一个致命缺点:只支持 network sockets 和 pipes —— epoll() 甚至连 storage files 都不支持。
1.3 线程池方式
对于 storage I/O,经典的解决思路是 thread pool: 主线程将 I/O 分发给 worker 线程,后者代替主线程进行阻塞式读写,主线程不会阻塞。
这种方式的问题是线程上下文切换开销可能非常大,后面性能压测会看到。
1.4 Direct I/O(数据库软件):绕过 page cache
随后出现了更加灵活和强大的方式:数据库软件(database software) 有时 并不想使用操作系统的 page cache, 而是希望打开一个文件后,直接从设备读写这个文件(direct access to the device)。 这种方式称为直接访问(direct access)或直接 I/O(direct I/O),
- 需要指定 O_DIRECT flag;
- 需要应用自己管理自己的缓存 —— 这正是数据库软件所希望的;
- 是 zero-copy I/O,因为应用的缓冲数据直接发送到设备,或者直接从设备读取。
1.5 异步 IO(AIO)
前面提到,随着存储设备越来越快,主线程和 worker 线性之间的上下文切换开销占比越来越高。 现在市场上的一些设备,例如 Intel Optane ,延迟已经低到和上下文切换一个量级(微秒 us)。换个方式描述, 更能让我们感受到这种开销: 上下文每切换一次,我们就少一次 dispatch I/O 的机会。
因此,Linux 2.6 内核引入了异步 I/O(asynchronous I/O)接口, 方便起见,本文简写为 linux-aio。AIO 原理是很简单的:
- 用户通过 io_submit() 提交 I/O 请求,
- 过一会再调用 io_getevents() 来检查哪些 events 已经 ready 了。
- 使程序员能编写完全异步的代码。
但是,aio有如下问题:
- 只支持 O_DIRECT 文件,因此对常规的非数据库应用 (normal, non-database applications)几乎是无用的;
- 接口在设计时并未考虑扩展性。虽然可以扩展 —— 我们也确实这么做了 —— 但每加一个东西都相当复杂;
- 虽然从技术上说接口是非阻塞的,但实际上有 很多可能的原因都会导致它阻塞,而且引发的方式难以预料。
1.6 小结
以上可以清晰地看出 Linux I/O 的演进:
- 最开始是同步(阻塞式)系统调用;
- 然后随着实际需求和具体场景,不断加入新的异步接口,还要保持与老接口的兼容和协同工作。
另外也看到,在非阻塞式读写的问题上并没有形成统一方案:
- Network socket 领域:添加一个异步接口,然后去轮询(poll)请求是否完成(readiness);
- Storage I/O 领域:只针对某一细分领域(数据库)在某一特定时期的需求,添加了一个定制版的异步接口。
这就是 Linux I/O 的演进历史 —— 只着眼当前,出现一个问题就引入一种设计,而并没有多少前瞻性 —— 直到 io_uring 的出现。
2. io_uring
io_uring 来自资深内核开发者 Jens Axboe 的想法,他在 Linux I/O stack 领域颇有研究。 从最早的 patch aio: support for IO polling 可以看出,这项工作始于一个很简单的观察:随着设备越来越快, 中断驱动(interrupt-driven)模式效率已经低于轮询模式 (polling for completions) —— 这也是高性能领域最常见的主题之一。
- io_uring 的基本逻辑与 linux-aio 是类似的:提供两个接口,一个将 I/O 请求提交到内核,一个从内核接收完成事件。
- 但随着开发深入,它逐渐变成了一个完全不同的接口:设计者开始从源头思考 如何支持完全异步的操作。
本文发表于 0001-01-01,最后修改于 0001-01-01。
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